水上勘测机器人旨在解决现有江河湖库作业监测装备实际痛点(人工乘船采样、危险、作业时长等),提高水监测的技术能力与水平。水上勘测机器人在线监测系统具备自主航行、路径规划等能力,真正做到全天候、高精度、自动化、高效益的工作模式,大幅度提高采样监测水文测绘的作业效率。
水上勘测机器人系统可进行河湖监管-水质自动采样-水底探查的系列环保联动操作,应用于城市内河巡检、规整河道、饮用水源地检测、观景湖泊水环境探查、港湾码头和大坝水库的水质监管等场景。船上搭载高清摄像头/警示灯/喇叭,可实现水质监测、水面巡查、水文测量等各项工作目标。可直接对接用户环保或水域管理体系的信息化系统中。
技术参数
外形尺寸 | 2.5m * 1.5m | 太阳能板类型 | 高性能单晶硅 | 充电功率 | ≤250W/m2 |
太阳能板面积 | ≈2m2 | 电池级别 | 军用级 | 电池类型 | 26650磷酸铁锂 |
电池容量 | 80Ah | 最大航速 | 5m/s | 巡航航速 | 0.5m/s |
导航系统 | 北斗/GPS+惯性导航+视觉导航 | 通讯方式 | 4G | 操控方式 | PC端+移动端 |
主动避障 | 支持 | 特色功能 | 3D雷达扫描 |